För att lösa vissa problem kan olika fjärrstyrda system med en uppsättning nödvändig utrustning användas. Således kan autonoma obebodda undervattensfarkoster användas för att studera havsbotten och studera bottenobjekt. System av denna klass utvecklas aktivt av inhemska företag. Under senare år har flera liknande komplex skapats av flera organisationer. Två av dem tillhör en familj som kallas "harpsichord".
ANPA "Cembalo-1R"
Den första representanten för den nya familjen var apparaten "Harpsichord-1R". Enligt tillgängliga data utvecklades det autonoma obebodda undervattensfordonet "Klavesin-1R" av Institute of Marine Technology Problems of the Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Målet med projektet var att skapa ett speciellt verktyg som lämpar sig för att utföra olika uppgifter på olika djup. Utvecklingen genomfördes både i vetenskapliga organisationers intresse och för militäravdelningens relevanta strukturer. Projektet gav möjligheten att studera miljön och enskilda objekt med hjälp av en uppsättning ombordutrustning. Enheten fick ett automatiserat kontrollsystem med möjlighet att ta emot nya kommandon från kontrollpanelen.
Baserat på kraven och förväntade funktioner i applikationen använde författarna till projektet några beprövade idéer och lösningar. Speciellt utåt liknar produkten "Harpsichord-1R" en torped med något ökade dimensioner. Alla huvudenheter är placerade inuti en cylindrisk kropp. Anordningens huvuddel är täckt med en halvsfärisk kåpa, i aktern finns en avsmalnande enhet, på vilken den s.k. framdrivningskomplex. Längden på Harpsichord-1R är 5,8 m, höljets diameter är 900 mm. Massan av enheten i luften är 2,5 ton.
ANPA "Harpsichord-1R" har en solid kropp som säkerställer driften av alla enheter på stora djup. Designegenskaper ger dykning till djup på upp till 6 km. Enheten är utrustad med fyra elmotorer placerade på kolumnerna i den bakre delen av skrovet. Var och en av dem roterar sin egen propeller. Tillgängliga kraftenheter tillåter hastigheter upp till 1,5 m/s (2,9 knop). Batterier ger en räckvidd på upp till 300 km.
Undervattensfordonet fick ett automatiserat mjukvarukontrollsystem. Som förberedelse för nedsänkning i automatiseringen av produkten laddas ett program, enligt vilket arbete utförs i framtiden. Detta ger möjlighet att korrigera det laddade programmet. För att göra detta kan kontrollkomplexet som finns ombord på bärarfartyget använda en hydroakustisk kommunikationskanal. Efter uppdatering av programmet kan ANPA "Harpsichord-1R" omedelbart fortsätta till de nödvändiga åtgärderna.
Apparat för testning. Foto Svpressa.ru
Ombord på undervattensfordonet finns en uppsättning olika utrustningar utformade för att övervaka de omgivande föremålen och samla in nödvändig information. Side-scan ekolod, en elektromagnetisk sökare, en digital videokamera med signalbehandlingsverktyg, en akustisk profilerare, samt temperatur- och elektriska ledningsförmågassensorer för utombordsvatten är monterade i olika delar av tryckskrovet.
Det huvudsakliga sättet att observera det omgivande utrymmet, som kan fungera under olika förhållanden och används för att upptäcka olika föremål, är en sidoavsöknings hydroakustisk lokaliseringsanordning. Det är möjligt att använda stationens hög- och lågfrekventa lägen. Lågfrekvensläget låter dig se ett band brett 800 m. När du använder högfrekventa svängningar reduceras bandbredden till 200 m.
Annan utrustning ombord låter dig göra olika mätningar och bestämma omgivningens parametrar. En batymetrisk studie av vattenförekomster och deras botten, akustiskt ljud av bottenjorden eller videofilmning av upptäckta föremål kan också utföras. Med hjälp av inbyggd utrustning kan Cembalo-1R både hitta och undersöka olika föremål som finns på botten. Det är möjligt att studera punkt- och utökade objekt.
Kontrollpanelen för komplexet "Cembalo-1R". Foto av IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Manövreringen av undervattensfarkosten styrs med hjälp av en fjärrkontroll placerad ombord på bärarfartyget. Utrustningen på konsolen låter dig utföra preliminära förberedelser före dykning, inklusive att gå in i ett arbetsprogram, styra driften av alla system, erhålla vissa data, samt korrigera ett givet program och sända uppdaterade instruktioner till enheten.
ANPA-projektet "Harpsichord-1R" utvecklades i mitten av det senaste decenniet och kom snart till monteringen av experimentell utrustning med efterföljande testning. Senare användes prototypen i olika operationer, vars syfte var att bedriva forskning eller söka efter vissa föremål. Det är känt att under testerna dök prototypen i Japanska havet och sjönk också ner i Kuril-Kamchatka djuphavsgraven. Experimentell operation utfördes i områdena i Arktis. Så 2007 blev Harpsichord-1R-apparaten en del av den vetenskapliga utrustningen som användes av Arktika-2007 polarexpeditionen. Den nukleära isbrytaren Rossiya blev bärare av komplexet. Senare användes en ny typ av AUV i en sökoperation i Okhotskhavet. Syftet med dessa arbeten var att söka efter en sjunken radioisotopkälla.
I slutet av 2008 publicerade inhemska medier några detaljer om forskningsarbetet i de arktiska haven. Apparatens videokamera gjorde det möjligt för operatörerna att se olika invånare på havsbotten, av vilka några senare inte kunde identifieras ens av specialister. Studiet av marin fauna var dock inte uppgiften för operatörerna av komplexet.
En bild av ett objekt som erhållits med Harpsichord-1R-utrustningen. Foto av IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Under testerna bekräftade Harpsichord-1R-komplexet designegenskaperna och förbättrade dessutom några indikatorer. Så, under ett av dyken, nåddes ett djup på 6083 m. 2008 klarade enheten statliga tester, enligt resultaten av vilka den rekommenderades för full drift. Enligt olika källor har ett autonomt obebodt undervattensfordon hittills använts flera gånger för olika studier i olika hav.
ANPA "Cembalo-2R-PM"
Förmodligen, baserat på resultaten av testning och drift av undervattensfordonet Harpsichord-1R, beslutades det att skapa ett nytt system av denna klass, designat för drift av speciella strukturer av marinen flotta. 2009 utgjorde försvarsministeriet kraven för den nya AUV:n och valde utvecklaren. Den 19 maj 2009 undertecknades ett avtal mellan militäravdelningen och Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. Hittills har det nya projektet förts till teststadiet till sjöss.
Det andra projektet med ett autonomt obebodt undervattensfordon fick namnet "Cembalo-2R-PM". Enligt rapporter har den nya utvecklingen samma mål och mål som sin föregångare. Samtidigt bör AUV-enheten för den andra modellen skilja sig åt i något ökade dimensioner och en annan sammansättning av ombordutrustning. På grund av detta blir det möjligt att effektivisera prospektering och forskning av havsbotten.
Allmän bild av ANPA "Cembalo-2R-PM". Foto Hisutton.com
Det finns lite information om designen av enheten "Harpsichord-2R-PM". Enligt dessa data är produktens huvudenhet en rektangulär ram utformad för att installera alla större system. Elektronisk utrustning, ett kraftverk, flytblock etc. är monterade på den. Aktern har också ett framdrivningskomplex, bestående av fyra motorer med propellrar. Skydd mot vatten utförs med ett hållbart hölje. Skrovet har en cylindrisk form med en strömlinjeformad för och akter. På skrovets övre yta finns en utsprångsöverbyggnad av stor längd och låg höjd.
Längden på AUV "Cembalo-2R-PM" når 6,5 m, skrovets diameter är 1 m. Massan är cirka 3,7 ton. Hastighetsparametrarna för enheten, enligt olika källor, är ungefär lika med egenskaperna av sin föregångare. Samtidigt minskades räckvidden till 50 km. Skrovets styrka gör att du kan dyka till ett djup av 6 km. För några månader sedan rapporterades det att enheten redan kunde dyka till ett djup av 500 m.
Den exakta sammansättningen av utrustningen ombord på det nya undervattensfordonet är okänd. Förmodligen beslutades det att behålla den allmänna arkitekturen för det tidigare projektet, men samtidigt öka effektiviteten i arbetet genom att använda utrustningen för nya modeller med förbättrade egenskaper. En ökning av autonomin tillkännages också i jämförelse med Harpsichord-1R AUV. Sådana uppgifter kan indikera bevarandet av befintliga förvaltningsprinciper, på grund av vilka arbete bör utföras enligt ett förkompilerat program med möjlighet att justera det när som helst.
Ny enhet från olika vinklar. Foto Hisutton.com
Hittills har experimentell utrustning av typen "Harpsichord-2R-PM" testats. Inledningen av kontrollerna föregicks av att vissa dokument visade upp detaljerna i projektet. I synnerhet i februari i år tillkännagav Rubin Central Design Bureau of MT en begäran om förslag för försäkring av en ny typ av experimentell utrustning. En månad senare var det tänkt att välja ett företag som skulle försäkra två experimentella undervattensfordon. Dokumentet indikerade också att konstruktionen av utrustning utfördes i St. Petersburg, och att testning planeras i St. Petersburg och på Krim, vid Svarta havet. Det försäkrade värdet av en AUV "Cembalo-2R-PM" bestämdes till 300 miljoner rubel.
I början av juni 2016 talade ledningen för MT Rubins centrala designbyrå om det nära förestående slutförandet av arbetet med ett nytt projekt. Av de publicerade uppgifterna framgick att prototyperna vid det här laget har testats och testas i Svarta havet. Det noterades också att Cembalo-2R-PM under detta testskede kommer att kunna nå ett djup på cirka 500 m. Att dyka till stora djup på den använda Svarta havets testplats är helt enkelt omöjligt.
Inom en överskådlig framtid kommer industri- och marinspecialister att behöva slutföra allt nödvändigt arbete med Cembalo-2R-PM-projektet. Efter det kan den experimentella utrustningen, efter att ha klarat statliga tester, antas av marinen. Tidigare har viss information om möjlig användning av ny teknik dök upp till allmän egendom. Autonoma obebodda undervattensfordon kommer att inkluderas i utrustningen ombord på kärnubåtar som moderniseras under 949AM-projektet. Dessutom kommer de att bli ett vanligt verktyg för att studera situationen för den speciella kärnubåten BS-64 "Podmoskovye" av projekt 09787.
***
Utvecklingen av lovande autonoma undervattensfordon gör det möjligt att förse flottan och vetenskapliga organisationer med nya komplex som kan utföra observation och spaning i olika regioner av världshavet på olika djup. Möjligheten att övervaka situationen med hjälp av hydroakustiska radarer samt viss annan utrustning tillhandahålls. När man närmar sig ett minimiavstånd kan nya enheter använda videokameror. En viktig fördel med ny inhemsk utveckling är möjligheten till autonom drift utan konstant kontroll från transportören.
Beräknad arkitektur för enheten "Harpsichord-2R-PM". Figur Hisutton.com
Hittills har en av enheterna i cembalofamiljen klarat alla nödvändiga tester och har rekommenderats för full drift. Två prototyper av ANPA "Klavesin-2R-PM" testas för närvarande, vilket i framtiden kommer att avgöra deras verkliga framtid. Om det inte finns några allvarliga problem och rätt tempo hålls kan testerna genomföras inom de närmaste månaderna. Tack vare detta kommer marinen inom en snar framtid att kunna ta emot ny specialutrustning som förenklar lösningen av vissa speciella uppgifter. Men på grund av det specifika syftet med den nya tekniken kommer detaljerna om dess drift att förbli en hemlighet under lång tid.
Enligt webbplatserna:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/