ANPA "Harpsichord-1R" på försök. Foto IPMT FEB RAS
Under de senaste decennierna har den ryska militäravdelningen och försvarsindustrin varit aktivt engagerade i riktning mot autonoma obebodda undervattensfordon (AUV). Produkter av denna klass kan ha olika dimensioner, egenskaper och kapacitet som ger en lösning på strids- och hjälpuppgifter - och är därför av stort intresse för flotta. Ett antal moderna AUV har redan tagits i bruk, och nu används sådan utrustning i verkliga operationer. Dessutom förväntas ett antal andra prover accepteras.
djuphavsriktning
Den första moderna AUV, som togs i verklig drift, anses vara den tunga Harpsichord-1R. Denna produkt utvecklades av Institute of Marine Technology Problems of the Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS) i början av 2005-talet. Under 2006-2007 i Fjärran Östern genomfördes sjöförsök av experimentell utrustning och XNUMX genomfördes försöksverksamhet i Arktis.
I slutet av årtiondet accepterades den nya AUV:n för leverans till flottan; Flera enheter och relaterade produkter överlämnades till kunden. Det rapporterades också att tillverkaren var redo att bygga nya enheter för andra kunder. Sedan slutet av 1-talet har Harpsichord-XNUMXR-enheterna använts regelbundet i olika sök- och forskningsoperationer.
Senare "Cembalo-2R-PM". Foto av TsKB "Rubin"
AUV "Harpsichord-1R" är gjord i en cylindrisk kropp med en längd på 5,8 m och en diameter på 0,9 m. Bruttovikt - 2,5 ton. Enheten utvecklar en hastighet på ca. 3 knop och kan arbeta på djup upp till 6 km. En mängd olika vetenskaplig utrustning är installerad ombord, motsvarande uppgiften. Först och främst är det videokameror och hydroakustiska stationer.
Under första hälften av 2-talet utvecklade Rubin Central Design Bureau en ny ANPA, Harpsichord-XNUMXR-PM. I mitten av decenniet avslutades tillverkningen av en prototyp som sedan gick på prov. Enligt olika källor pågår dessa aktiviteter fortfarande och enheten har ännu inte tagits i bruk.
Enligt öppna källor är produkten "Harpsichord-2R-PM" större och tyngre än enheten från den tidigare modellen och har även andra köregenskaper. Olika vetenskapliga instrument kan installeras på den. Denna teknik är designad för att fungera med en bärarubåt. Det kommer att vara atomubåten "Belgorod", ombyggd enligt ett speciellt projekt 09852.
Apparat "Vityaz-D". Foto av TsKB "Rubin"
2018 började konstruktionen av den lovande Vityaz-D AUV, utvecklad vid Rubin Central Design Bureau. Det rapporterades att detta är en forskningsapparat som kan arbeta i de djupaste delarna av haven. 2019 togs produkten ut för testning och i maj 2020 sjönk den till botten av Mariangraven och registrerade ett djup på mer än 10 km.
"Vityaz-D" har en längd på 5,5 m med en diameter på högst 1,5 m. Utformningen av enheten är designad för dykning till ett djup av 12 km. Det finns ett elkraftverk med 4 framdrivningar och 10 propeller. Autonomi når 1 dag. Ombord på Vityaz-D finns videokameror och mätinstrument. Enligt olika källor är det möjligt att installera ytterligare utrustning för vetenskapliga eller andra ändamål.
Medelklass
I början av 2012-talet skapades ett annat AUV-projekt kallat MT-2012 Galtel vid IPMT FEB RAS. Testning av experimentell utrustning av denna typ började 2017 i Fjärran Östern. Några år senare överfördes experimentkomplexen till Stillahavsflottan för utveckling. Tydligen dök sådan utrustning upp i framtiden till andra flottors förfogande. Sedan 18-XNUMX Galtel-produkter används vid Tartusbasen i Syrien för att kartlägga vattenområdet och bottnen för att söka efter potentiellt farliga föremål.
Undervattens "glider" typ "Sea shadow". Bild "Okeanos"
Galtel-komplexet innehåller flera autonoma fordon och kontroller. Den kan även kompletteras med fjärrstyrda undervattensfarkoster av lämplig typ. Själva Galtel är över 2 m lång och väger 180 kg. Elkraftverket låter dig röra dig med en hastighet av 4,3 knop; marschräckvidd - 100 km. Ger drift på djup upp till 400 m.
AUV:en har ett sidoscanningsekolod, videokameror och ekolodsnavigeringshjälpmedel. Det finns flera driftlägen med olika funktioner. I synnerhet kan "Galtel" upptäcka misstänkta föremål i det undersökta området. Efter upptäckten dyker enheten upp och sänder ett foto och en video av objektet till operatören. Med en annan under vattnet roboten operatören kan noggrant undersöka det hittade föremålet och vidta åtgärder.
Uppgifterna att kartlägga vattenområden kan också utföras av AUV "Sea Shadow" eller "Glider", utvecklad av St. Petersburg State Marine Technical University (SPbGMTU) och Okeanos-företaget. Arbetet med detta ämne började 2012 och 2016 testades en experimentell apparat. I framtiden förfinades den första versionen av Glider, liksom utvecklingen av nya modifieringar och förbättrade projekt. Några av dessa produkter var av intresse för marinen och klarade lämpliga tester.
Transportbehållare med "Poseidon". Foto från Ryska federationens försvarsministerium
"Sea Shadow" är en enhet 3 m lång med "vingar", på grund av vilken rörelse tillhandahålls. Produktens massa är 150 kg, varav 15-17 kg är nyttolasten. Istället för det traditionella kraftverket med propeller används ett flytkraftsbytessystem. Med sin hjälp manövrerar AUV på djupet, medan "vingarna" ger translationsrörelse. Denna rörelsemetod låter dig accelerera endast upp till 1,5-2 knop, men ger hög effektivitet. Självständigheten för "Sea Shadow" överstiger 6 månader.
stridsprover
Av flera skäl har det moderna Poseidon-projektet fått den största populariteten bland militära AUV:er. Förekomsten av en sådan utveckling blev känd redan i november 2015, men det officiella tillkännagivandet ägde rum först i mars 2018. Sedan dess har olika tester rapporterats upprepade gånger, men produkten har ännu inte tagits i bruk.
"Poseidon" är ett undervattensfarkost upp till 20 m långt med en deplacement på ca. 100 ton Ett kärnkraftverk används, vilket ger nästan obegränsad autonomi och marschräckvidd. Ombord på AUV:erna ska det finnas olika navigations-, kontrollsystem etc. som tillhandahåller oberoende navigerings- och stridsuppdrag. Installationen av en kärnvapenstridsspets med okänd kraft är tänkt.
Beräknat utseende av produkten "Cephalopod". Hisutton.com grafik
Det är känt att Poseidons kommer att användas med bärarubåtar. I denna egenskap övervägs flera atomubåtar som byggts om enligt särskilda projekt. Uppenbarligen kommer transportören att leverera undervattensfordonet till ett givet område, varefter det kommer att kunna patrullera självständigt eller gå till det utsedda målet.
2015 blev det känt att Rubin Central Design Bureau utvecklade ett projekt för en strids-AUV under kodnamnet Cephalopod. Det rapporterades att syftet med detta projekt är att skapa ett tungt fordon som kan bära torpedvapen. Sådana produkter bör patrullera vattnet och upptäcka fiendens ubåtar - med deras efterföljande nederlag om de beordras.
Den nuvarande statusen för Cephalopod Project är okänd. På officiell nivå har det inte nämnts på ganska länge, vilket kan tolkas på en mängd olika sätt. Kanske övergavs projektet av en eller annan anledning, eller så genomförs dess slutstudie med all nödvändig sekretess.
Designutseendet för apparatsimulatorn "Surrogat". Grafik av Central Design Bureau "Rubin"
På eget initiativ utvecklade Rubin Central Design Bureau undervattensfordonet Surrogat. Det är en modulär plattform med ett elkraftverk, designat för användning i övningar. På grund av installationen av lämpliga moduler kommer Surrogaten att kunna skapa fysiska fält med nödvändiga parametrar och imitera ubåtarna till en potentiell fiende.
Surrogatkomplexet har de största utsikterna, men dess framtid är fortfarande oklar. Försvarsministeriet har ännu inte meddelat sin åsikt om denna utveckling och talade inte om förekomsten av planer på att ta emot sådana medel för leverans.
I flottans intresse
För närvarande är ett antal inhemska organisationer engagerade i utvecklingen av autonoma obebodda undervattensfordon för olika ändamål. De har redan presenterat mer än ett dussin olika projekt, av vilka några beställdes av marinen eller erbjuds den. Dessutom organiserar flera företag lokaliseringen av utländska prover. Som ett resultat har det under de senaste 12-15 åren varit möjligt, åtminstone på förslagsnivå, att stänga alla huvudnischer inom området AUV, och några av proverna har framgångsrikt tagits till acceptans för leverans. och drift.
Arbetet med att skapa nya projekt fortsätter och ger redan önskat resultat. Andra projekt genomförs med sikte på en avlägsen framtid och deras framsteg bidrar till optimism. I det här fallet talar vi om både tekniken för redan kända klasser och i grunden nya prover. Därmed fortsätter utvecklingen av ett nytt lovande område och har redan en märkbar inverkan på flottans utveckling. Och i framtiden, tack vare nya prover, kommer detta inflytande att växa avsevärt.