Universell fighter av ingenjörstrupper (ingenjörsröjningsfordon IMR-2)
Del ett. Lite historia
Det hände så att historien om ingenjörsteknik, i motsats till historien om flyg, tankar och även befästningar, får alltid mycket lite uppmärksamhet. Allt beror på specifikationer och tillverkningsår. Det är förståeligt - information om ingenjörsteknikens historia (EXAKT HISTORIA!) är mycket obetydlig. I den här artikeln försökte författaren, så långt det var möjligt, avslöja några punkter i historien om utvecklingen av IMR-2 tekniska barriärfordon. Denna fråga är fortfarande relevant, särskilt på nästa årsdagen av olyckan vid kärnkraftverket i Tjernobyl, där IMR:erna visade alla sina kapaciteter.
Under genomförandet av fientligheter blir det nödvändigt att säkerställa framryckning av trupper längs spåren (militära vägar) eller deras utrustning och stöd. 1933 introduceras konceptet kolumnerat sätt - en riktning vald på marken utanför vägarna, förberedd för en kortvarig truppförflyttning. Huvudarbetena med att förbereda kolonnspåret var: vägmarkering, minskning av vinklarna för nedstigning och uppstigning, förstärkning av våtmarker med träsköldar, rensning av vägen från skräp, snö, gruvor etc. Nya maskiner som utvecklats på grundval av ChTZ-traktorn tas i bruk: en buskskärare, en traktorskyffel, mekaniserade rullar och en snöplog. I slutet av 1930-talet bulldozers, dikesgrävare och liknande kommer in i trupperna. Efter kriget på 1950- och 60-talen mer avancerade maskiner BAT, BAT-M, mer avancerade redskap utvecklades. Men den största utvecklingen av maskinen för förberedelse och underhåll av kolumnspår, säkerställande av truppernas snabba framfart, rensning av spillror, inklusive i stadsbyggnader, togs emot under uppkomsten av kärnvapenmissiler armar (andra hälften av 1960-talet). En ökning av volymen av uppgifter, en förändring av deras innehåll, villkor och villkor för implementering ledde till skapandet av en ingenjörsmaskin för att blockera IMR.
Hindertekniska fordon tillhör gruppen av fordon som är utformade för att göra passager, röja spillror och förstöra i tekniskt stöd för militära operationer av trupper, inklusive i radioaktivt förorenade områden. För att utföra dessa uppgifter är maskinerna utrustade med bulldozer, kran och extra (skopa, skrapa, borr) utrustning.
IMR-2M gör en passage i ett skogsblock
Bulldozerutrustning i sådana maskiner är universell. Den kan ställas in i en av tre positioner:
- dubbel soptipp, som är den huvudsakliga och avsedd för att ordna passager i spillror och förstörelse, lägga pelarspår, ta bort det övre radioaktivt förorenade jordlagret;
- bulldozer, som används vid arrangemang av ramper, återfyllning av utgrävningar, förflyttning av jord och vid självgrävning;
- väghyvel, används vid konstruktion av pelarspår i sluttningar och andra typer av arbeten som kräver förflyttning av jord (snö) i en riktning.
Bomutrustning är i de flesta fall utrustad med en manipulatorgripare, som gör att du kan utföra ett brett utbud av arbeten på att ordna passager i skog och stenmass.
Som tilläggsutrustning kan en minröjningsanläggning och en gruvtrål installeras på maskinen.
Denna grupp av fordon inkluderar även spånvagnar och vissa konstruktionsfordon som kan användas för konstruktionsarbete under fiendens eld och under massförstörelseförhållanden (amerikansk spånvagn M728, tyska Pionierpanzer-1, etc.).
WRI först
Den första sovjetiska IMR utvecklades i Omsk på basis av T-55-tanken. Den togs i bruk 1969. Maskinens huvudutrustning inkluderade en universell bulldozer och kranutrustning med en gripmanipulator. Det bör noteras att en maskin av denna klass dök upp i väst (i USA) fyra år tidigare: 1965 togs "ingenjörs- (sapper) tanken" M728 i drift. Amerikanen var den sovjetiska maskinen överlägsen när det gäller lyftkapaciteten hos kranutrustning (8 ton mot 2 ton på IMR), men den sovjetiska maskinen var lättare, mer manövrerbar och mer mångsidig tack vare manipulatorn med grepp.
Med antagandet av en ny generation stridsvagnar (T-64, T-72, T-80) och förändringar i organisationsstrukturen för tank- och motoriserade gevärenheter ("Division - 86"-programmet) blev det nödvändigt att skapa en nytt hinderblockerande fordon på en modernare bas. En sådan maskin var IMR-2, gjord på basis av T-72A-tanken.
robotar på IMR-2 började 1975. Maskinen (allmän idé och design) utvecklades i Omsk under ledning av A. Morov, och arbetsutrustningen och utvecklingen av design, design och teknisk dokumentation i Chelyabinsk SKB-200 och Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod (chassiförfining, hydraulik, ledande utvecklare av experimentella maskiner).
Den huvudsakliga arbetsutrustningen - en teleskopisk bom och ett bulldozerblad - utarbetades på den tidigare maskinen, och deras modernisering och anpassning till IMR-2 orsakade inga svårigheter. Den nya utrustningen på maskinen var en mintrål och en minröjningsanläggning. Låt oss uppehålla oss mer i detalj.
Den nya utrustningen utvecklades av en speciell designbyrå för Chelyabinsk Tractor Plant - SKB 200, under ledning av V. A. Samsonov, i samarbete med Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod. B. Shamanov och V. Samsonov var engagerade i minröjningskastaren (PU), och V. Gorbunov var engagerad i mintrålen. Arbetet utfördes under allmän övervakning av chefen för Bureau of Advanced Development V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Om allt gick mer acceptabelt med gruvtrålen, passade inte platsen för utskjutaren på IMR-skrovet, som föreslagits av Samsonovs, inte huvudutvecklaren av maskinen. Fyra kassetter med minröjningsladdningar (med en totalvikt på 1200 kg) var placerade i aktern på fordonet och var ordentligt fastskruvade i skrovet. Samtidigt hängde de över transmissionsluckorna som fick öppnas vid dagligt underhåll. Dessutom, även om kassetterna med laddningar förflyttades så långt bakåt som möjligt, var det svårt att vrida pilen på IMR-manipulatorn från det stuvade läget framåt. Även i upplyft läge rörde manipulatorbommen vid toppen av kassetterna. Allt detta passade inte huvudutvecklaren, och han tog upp frågan om att utesluta bärraketen från IMR. Men militären insisterade. Chefen för den avancerade utvecklingsbyrån, V. Mikhailov, föreslog att jag skulle tillverka minröjningsrampen, eftersom ett sådant alternativ på KB-200-hjulbasen redan hade utvecklats för några år sedan. Det var mycket enklare och billigare. Men det fanns en uppgift som godkändes uppifrån, och den måste genomföras.
(Omkring 10 år senare dök en liknande MICLIC minröjningsanläggning upp i USA. Laddningen var en kedja av 140 C4-explosiva block uppträdda på en kabel. Tillförseln till minfältet utfördes med hjälp av en krutraket. Laddningen placerades och transporterades i en enaxlad bogserad container.)
PU-styrning monterad i aktern
V. Mikhailovs nästa förslag var följande: installera kassetterna på ramen och flytta ramen så långt bakåt som möjligt så att kassetterna inte stör manipulatorbommen. Förstärk den del av ramen som hänger från aktern med distanser. Erbjudandet accepterades. Dessutom föreslogs att man skulle tillverka laddningskassetter gjorda av trä och droppa efter att minröjningsladdningen hade avfyrats, vilket gjorde det möjligt att minska maskinens vikt med 600 kg (det fanns en övervikt på 2 ton på IMR, så de letade efter några sätt att minska maskinens vikt).
IMR-2. Tydligt synlig minröjningsladdning i aktern på skrovet och stora lådor för minröjningsladdningar
Träkassetter minskade inte bara vikten utan kollapsade inte heller under en dumpning från bilen (metallkassetter deformerades ofta). Dessutom gjorde närvaron av träkassetter med minröjningsladdningar det möjligt att helt enkelt ändra dem istället för (som tidigare tillhandahållits) att ladda om dem till metallkassetter. Kassettutkastning uppfyllde också kraven från huvudutvecklaren, eftersom arbetsförhållandena för bommen förbättrades. För att återställa minröjningsladdningskassetterna uppfanns en originalmetod. Kassetterna placerades på ramar som rörde sig på speciella halvblock utåt för att komma åt transmissionsluckorna. För att återställa, bestämde de sig för att använda dragkraften från bromslinan, som höll minröjningsladdningen under flykten. Repet fästes i halvblocken under kassetterna. När repet rycktes vände sig halvblocken, släppte kassetterna och återställde dem.
Det var också mindre problem med installationen av en gruvtrål. Dess utvecklare var inte nöjda med det lilla utrymmet mellan bulldozern som höjdes till det stuvade läget och maskinkroppen. Det var bokstavligen en slits för en knivtrål, som i stuvat läge också fick ligga på den övre delen av IMR-näsan. Först fanns det ett förslag om att överge knivspårstrålen och placera dess knivar över hela IMR-buldozerns bredd (detta gjordes på den amerikanska T5E3-trålen) och göra dem borttagbara. I detta fall skulle en minröjare med en passagebredd på ca 4m kunna dyka ut. Men officerarna från tekniska truppernas vetenskapliga och tekniska kommitté ville inte ens lyssna (igen, tio år senare, förkroppsligades denna idé i den amerikanska COV-hinderblockeringsmaskinen, i Ryssland har de nu återvänt till denna idé i en ingenjörskonst vägbil - RF-patent nr 2202095). Efter ett långt sökande efter en lösning kom de till slutsatsen - att ta de gamla knivsektionerna från KMT-4M-trålen, eftersom de var mindre i jämförelse med de nya KMT-6-sektionerna. Lyftningen av trålen till stuvat läge utfördes med hydrauliska cylindrar. För minröjning med stiftsäkring (typ TMK-2) var knivsektionerna utrustade med två horisontella fjäderbelastade stänger.
Gruvtrål KMT-4 i stuvat läge
Trål KMT-4 i arbetsläge. Metallstavar är väl synliga, placerade horisontellt och avsedda för trålning av bottenminor med stiftsäkring
Gradvis löstes alla problem och utvecklarna började tillverka prototyper av IMR. En låssmed, en svetsare och en designer lämnade Chelyabinsk till Kramatorsk för att installera en antimintrål och en minröjningskastare på ett barriärfordon. Senare, för acceptans av IMR, gick chefen för den militära acceptansen, överste N. Omelyanenko, och designern V. Mikhailov dit.
Och i april 1977 skickades IMR-prototyper för (preliminära) fabrikstester nära Tyumen, vid sjön Andreevskoye. V. Mikhailov skrev att han hade dåliga minnen av testerna: officerarna som ledde testerna av utskjutaren och trålen gjorde många avvikelser från testprogrammet, och bruksanvisningarna och säkerhetsinstruktionerna bröts ofta. Efter lanseringen av minröjningsladdningen var det också nödvändigt att mäta dess avvikelse: plus eller minus 10% i räckvidd och 5% åt sidorna. Allt detta måste mätas vid en sidovindhastighet på högst 5 m/s. Men detta försummades. Så efter nästa lansering (lateral vindhastighet nådde 8 m/sek) lämnade laddningen i en vinkel på 450 från lanseringsriktningen. Vinkeln registrerades, men inte vindhastigheten. Samtidigt tröstades V. Mikhailov endast av det faktum att när bromsrepet rycktes, även i en vinkel på 450, kastades tomma patroner med laddningar från sidan till marken.
Vid nästa uppskjutning inträffade en annan nödsituation: lågans kraft från minröjningsladdningens jetmotor blåstes av vinden in i sprickorna ovanför maskinens transmission, och brandsensorer fungerade. Utrymmet i bilen var fyllt med en inert gas. Operatören och chauffören (unga soldater) var fruktansvärt rädda. När föraren lämnade bilen slog föraren huvudet i luckan och fick en lätt hjärnskakning (han hade headset på sig). Efter det skrevs det i bruksanvisningen att laddningen endast skulle startas med slutarna i transmissionsfacket stängda.
Efter testerna började bärraketerna testa mintrålen. Eftersom det fortfarande var snö utfördes trålningen av inerta minor med en vintertrålningsanordning (TUZ): speciella galler av plattor sattes på trålens skärknivar. Av de 180 minor som lagts i snön missades bara två, d.v.s. trålningskvaliteten var 99 %. Kvaliteten på trålgruvor installerade i marken var 100 %. I allmänhet var testerna av minröjningskastaren och trålen framgångsrika.
Samma tester visade att ytterligare 150 kg vikt kan sparas på maskinen - detta är skyddet för detonationsöverföringsanordningen (KTD). Beskjutningen av minröjningsladdningen och UPD från handeldvapen visade att de inte exploderade av detta. Därför ändrades UPD:ns position något (den placerades med en laddning i kassetten) och ytterligare ett test genomfördes i januari 1978. De passerade nära Kharkov i närvaro av chefen för den sjätte arméns ingenjörstrupper, överste Alekseenko. För att hedra Alekseenko lanserades en minröjningsladdning med en stridsladdning (6 kg) och sprängdes sedan i luften. Testerna var framgångsrika.
Nästa var statliga tester, som ägde rum på sommaren nära Kiev. De slutade framgångsrikt, även om de överskuggades av tragedi - SKB-200-designern V. Gorbunov fick allvarliga skador. Orsaken till tragedin är banal - ett brott mot säkerhetsföreskrifter. På en av lanseringarna steg inte guiden med laddningen till önskad vinkel (med 100 istället för 600). Något hände med elnätet. Enligt instruktionerna var det nödvändigt att stänga av maskinens elektriska utrustning. Det gjorde de inte. Arbetsledaren ringde konstruktörerna från Kramatorsk (den ledande utvecklaren), de beordrade elektrikern att se vad som hände. V. Gorbunov närmade sig omedelbart. Istället för att köra iväg elektrikern och utföra alla operationer enligt instruktionerna, ställde han sig bakom bärraketen. Vid den tiden stängde elektrikern kretsen för att starta jetmotorn (som igen, i strid med instruktionerna, var på skenan). Lågans kraft träffade elektrikern i axeln och Gorbunov rakt i ansiktet. V. Gorbunov behandlades under lång tid, men det var inte möjligt att helt återställa hans syn och hörsel.
Efter alla tester utarbetades och skyddades dokumentation för serieproduktion. År 1980, genom en resolution från SUKP:s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd daterad 28.04.80/348/102 nr 03.06.80-0089 och på order från försvarsministern daterad 2/XNUMX/XNUMX nr XNUMX, det tekniska hinderfordonet antogs av den sovjetiska armén under beteckningen "IMR-XNUMX".
I maj 1981 tilldelades en grupp IMR-2-skapare från Kramatorsk och Chelyabinsk order och medaljer. Så, V. Gorbunov, som led under testerna, tilldelades medaljen "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Först var det meningen att IMR-2 skulle tillverkas i Omsk vid en lokal transportteknisk anläggning, men sedan 1976 omorienterades den till produktion av T-80-tankar. Därför, genom ett dekret från SUKP:s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd den 27 juli 1977, tilldelades denna plikt Uralvagonzavod (Nizhny Tagil), där det var planerat att bygga en speciell byggnad. Men dess konstruktion försenades och de första 10 IMR-2-chassierna monterades i tankbutiker. Först 1985 började serieproduktionen av IMR-2-chassit, som sedan avslutades vid Novokramatorsks mekaniska anläggning.
IMR-2 är avsedd för att utrusta passager, röja spillror och förstöra samtidigt som det ger tekniskt stöd för truppers stridsoperationer, inklusive i radioaktivt kontaminerade områden. Dessutom kan den användas för att bogsera skadad utrustning från truppernas rörelsebana, för att utföra räddningsoperationer i områden med massförstörelse och liknande.
Den första IMR-2 började komma in i trupperna i början av 1986. Överstelöjtnant Yevgeny Starostin minns, som 1985-1991. tjänstgjorde i den 306:e separata ingenjör-sapparbataljonen av 24:e MD (Yavorov, Ukraina) som plutonsbefälhavare och senare ett kompani:
– I februari-mars 1986 fick vi ny utrustning. Dessa var IMR-2 tekniska barriärfordon. Omutrustningen med nya fordon skedde i enlighet med generalstabens direktiv om omorganisation av Försvarsmakten och närmare bestämt inom ramen för Division-86-programmet. Vid den här tiden dyker en ny offensiv doktrin upp, staberna på enheterna förändras, alla får ny utrustning som skulle kunna tillhandahålla offensiva operationer, i det här fallet, av vår mekaniserade division. I de tekniska undersektionerna blev IMR-2 en sådan maskin. När vi fick nya bilar var det vissa svårigheter. För det första körde tankbilar dem från järnvägsplattformarna, eftersom mekanikerna för IMR-2 var utbildade i de baltiska staterna, och när den nya utrustningen togs emot var de helt enkelt inte i divisionen. Tankbilar hjälpte i allmänhet mycket. Men i princip var jag tvungen att göra allt själv: läsa de tekniska "Guiderna", trycka på knapparna själv, trycka på spakarna. Jag studerade på äldre tankar, och T-72 tanken som bas på fordonet var ny för mig. I allmänhet liknade IMR-2 den tidigare IMR, men den interna utrustningen var mindre i storlek. En nyhet var utseendet på en knivtrål och en minröjningsanläggning. När det gäller kontroll, i IMR-2 var det enklare och lättare, till skillnad från IMR, på grund av det faktum att det fanns en hydraulisk transmission, inte en mekanisk. PAZ-systemet har också blivit en nyhet. Vad är dess väsen? När strålnings- och kemisk spaningsanordning GO-27 upptäcker ett hot, stannar systemet, stänger av motorn, stänger alla luckor och maskinen är förseglad, strömförsörjningen är avstängd, bara radion och nödljusen fungerar. Efter 4,5 sek. filterenheten är påslagen. Vidare (ca 15-20 sekunder senare) är det redan möjligt att starta motorn. När jag först provade driften av PAZ på mig själv blev jag chockad - motorn stannade, bilen stannade, allt knackar, stänger, ljuset slocknar. Känner mig som en skarpsill i en burk. Det är roligt nu, men då...
Den arbetande kroppen - manipulatorn - och det speciella med att arbeta med den visade sig vara mycket framgångsrik. Den var lätt och mycket mångsidig. Så, mina gamla soldater lyckades stänga en öppen tändsticksask med en manipulator.
När det gäller det mest grundläggande fordonet, T-72-tanken, skulle jag säga att fordonet är säkert, bekvämt, pålitligt och lätt att använda.
Det bör erinras om att en minröjningsinstallation har lagts till huvudutrustningen (bulldozer, kran, antimintrål), som är placerad i fordonets bakre del och inkluderar höger och vänster styrningar med minröjningsladdningar. Dess närvaro bestämdes av det faktum att IMR-2 skulle göra pass i minfält och minfält av fienden för att säkerställa truppernas framfart.
IMR-2. Bulldozerovalen och bommen med greppmanipulatorn är i nedsänkt läge och minröjningsladdningsutskjutaren höjs till stridsläget
Evgeny Starostin:
- Angående installation av minröjning UR-83. Det är inte känt varför hon överhuvudtaget var på den här bilen. Hon hade många problem. Det räcker med att säga att avgifterna för installationen låg i trälådor på båda sidor av fordonet. Och det här är 1380 kg sprängämnen. Och det här är på ett fordon som måste fungera i första led, tillsammans med stridsvagnar. En RPG-granat träffade, en explosion av kulor - och bilen verkade inte existera (laddningsavståndet var bara 500 m). Förberedelserna för lanseringen av minröjningsladdningar utfördes manuellt, genom att besättningen lämnade bilen! Och detta var under striden ... Ett annat problem var lanseringen av laddningarna, som låg nära motorrummet. Och om föraren glömde att stänga persiennerna i det smidiga facket, kan startmotorerna för minröjningsladdningarna inaktivera motorn och orsaka brand i bilen. Under avvecklingen av olyckan vid Tjernobyl-stationen var den i allmänhet värdelös, den orsakade bara många problem för specialofficerarna (installationen var hemlig).
Beskrivning av design och huvudsakliga prestandaegenskaper
Strukturellt består IMR-2 av en basmaskin och arbetsutrustning.
- basmaskin (produkt 637) är ett bepansrat bandfordon tillverkat på basis av komponenter och sammansättningar av T-72A-tanken och är designat för montering av olika utrustningar på den. För att göra detta gjordes några ändringar i skrovet på "produkten 637": botten förstärktes, utformningen av tornskivan ändrades, observationsanordningar ersattes med synglas, fästelement för arbetsutrustning svetsades till fören av skrovet etc. Maskinkroppen är uppdelad i två fack: kontroll och transmission. Kontrollutrymmet är placerat i fören (förarens plats) och mitten av kroppen (förarens plats). Transmissionsfacket upptar baksidan av skrovet, det rymmer maskinens motor, placerad på tvären och förskjuten till babords sida.
För att köra längs en given kurs under förhållanden med begränsad sikt och avsaknad av landmärken har basfordonet en gyro-semi-kompass. Förarens observationsanordningar inkluderar dag- och nattobservationsanordningar, som säkerställer körning och drift av IMR-2 när som helst på dygnet. Maskinen är också utrustad med ett system för skydd mot massförstörelsevapen, ett rökutsläppssystem och brandutrustning. Som försvar är fordonet beväpnat med en 7,62 mm maskingevär, som är monterad ovanför operatörens torn.
Baschassi IMR-2
- Maskinens arbetsutrustning består av en universell bulldozer, en teleskopbom med grip, en mintrål med band och en minröjningsanläggning.
Universal bulldozer designad för schaktning och förflyttning av jord, röja snö och buskar, fälla träd, rycka upp stubbar, ordna passager i skogsskräp och förstörelse.
Universal bulldozer IMR. Frontvy
Den består av en ram, mekanismer för att lyfta, sänka och luta, ett litet centralt blad och två rörliga sidovingar. Det centrala bladet är en svetsad struktur, som är fäst vid ramen och kan roteras till höger och vänster med 100. Bladets vingar (höger och vänster) liknar designen, deras frontplattor har en krökt yta. Knivar skruvas fast i botten av frontplåten. Tack vare sidovingarnas rörlighet kan bulldozern ta en av tre positioner: bulldozer, dubbeldump (spårläggning) och väghyvel. Den universella bulldozern styrs av en förare utan att lämna bilen.
Huvudsaklig arbetskropp - teleskopisk bom - gångjärn till tornets fäste, placerad på skivspelaren. Pilen har en originalmanipulator som kopierar handlingar från en mänsklig hand och har sex oberoende positioner. Bommen och manipulatorn styrs av maskinens operatör från konsolen från tornet med hjälp av ett elektrohydrauliskt system. Under drift kan följande operationer utföras: vrida bommen, höja och sänka bommen, förlänga och dra in bommen, höja och sänka griparen, vrida griparen, öppna och stänga griparen. Utformningen av bomutrustningen gör att du kan kombinera individuella operationer, men inte mer än två. Till exempel att vrida bommen och öppna (stänga) greppet osv.
Capture-manipulator i arbetsläge
Spår mintrål KMT-4 är en integrerad del av IMR-2 och är utformad för att självständigt övervinna pansarminfält från pansarvärnsfordon av alla typer, inkl. antibotten med stiftsäkring. Trålen består av tre huvuddelar: höger och vänster knivsektion (liknande design) och översättningsmekanismen. Knivsektionen består av en arbetskropp (tre skärknivar, ett lådformat blad, en vikvinge), en balansbalk, en balanseringsanordning, en stiftanordning för tråling av bottenminor, kopiering av reliefen från en skida och en trålande vinterapparat. I arbetsläge är trålknivarna nedgrävda i marken. Om en mina stöter på på vägen tas den bort från marken med knivar, faller på tippen och förs åt sidan bakom spåret till tankspåren.
Minröjningsinstallation (UR) är en extra utrustning till antimintrålen och är utformad för att göra passager i minfält och minexplosiva barriärer för fienden för att säkerställa truppernas avancemang. Den är placerad på baksidan av fordonskarossen och består av två (höger och vänster) guider för att avfyra minröjningsladdningar. En jetmotor placeras på skenan, som när den startas drar en minröjningsladdning bakom sig och skickar den till minfältet. Själva minröjningsladdningarna är placerade i träkassetter (två per sida) baktill på skrovet på fendrarna. Förberedelserna av laddningar för uppskjutning utförs av besättningen manuellt när de lämnar bilen.
Bakifrån av minröjningskastaren
Maskinens huvudsakliga prestandaegenskaper
Basfordon: bandbas på T-72A-tanken (produkt 637).
Vikt med löstagbara element (knivtrål KMT, UR), t: 45,7.
Besättning, människor: 2.
Prestanda:
- vid förberedelse av kolumnspår på medium oländig terräng - 6-10 km / h;
- vid utrustning av passager i skogsblockeringar - 340-450 m / h;
- vid utrustning av passager i stenmassorna - 300-350 m / år;
- vid utveckling av marken med bulldozerutrustning (fyllning av diken, trattar, etc.) - 230-300 m3 / år.
Övervinna hinder, hej:
- maximal höjdvinkel - 30;
- maximal bankvinkel - 25.
Schaktbladsbredd, m:
- i ett tvåbladigt läge - 3,56;
- i bulldozerposition - 4,15;
- i väghyvelns position - 3,4.
Bomlyftkapacitet, t: 2.
Hastighet, km/h:
- på motorvägen - 50;
- på grusvägar - 35-45.
Startprogram:
— antal guider, st.: 2.
- max. höjdvinkel för guider, grader: 60.
- utbud av minröjningsladdning, m: 250-500.
Effektreserv, km: 500.
Utför grundläggande tekniska uppgifter
Gångvägar i skogen görs genom att trycka isär huvuddelen av blockeringen med bulldozerbladet, samt dra ut och rengöra med en pil med en manipulator av enskilda träd som hindrar driften av bulldozern (vanligtvis sticker ut ovanför bladets nivå eller skapar ett hot om skada på maskinens delar och komponenter). I det här fallet är bulldozerbladet inställt i ett tvåbladigt läge, och bommen med manipulatorn vrids och installeras med greppet framför bladet.
Passager i klipporna beroende på deras höjd och längd, tillverkas de antingen genom att röja till en fast bas med en blockeringshöjd på upp till 50 cm, eller, på en högre höjd, av en anordning för att köra ovanpå, för vilken en in- och utgång från blockering är ordnad. Med en hög höjd av blockeringen kollapsar dess krön med hjälp av en manipulator, stora fragment tas bort åt sidan eller placeras i en ramp.
I spillrorna i bosättningar WRI gör passager på samma sätt som i stengardiner. Men samtidigt måste farliga delar av byggnader (väggar), stolpar, master etc. tas ner på sidorna av blockeringen.
Korsande ramper IMR-2 passar genom att skära av den branta kusten (klippan) eller skära av sluttningen. Vid skärning av en sluttning arrangeras banan i form av en halvskuren - halvfyllning genom successiv skärning av sluttningen. Samtidigt placeras bladet i väghyvelns läge, och själva skärningen utförs av bladvingen vänd framåt.
Avverkning av enskilda träd med en diameter på 20-40 cm utförs genom att skära dem med ett blad vid roten. Träd med en diameter på mer än 40 cm fälls av en manipulator med samtidig eller preliminär beskärning av rotsystemet. Uppryckning av stubbar med en diameter på upp till 40 cm sker genom att rotsystemet skärs av genom att fördjupa tippen med 15-20 cm 2 m före stubben.
Gräver en grop maskinen producerar med ett blad inställt i bulldozerposition, med sekventiell fram- och återgående rörelse. Jorden från gropen flyttas med jämna mellanrum till bröstvärn.
På det radioaktiva och kemiskt förorenade områden WMR utför alla typer av ovanstående arbeten, men med fullständig försegling av maskinen.
Fortsättning ...
- Feschuk Mikhail
- Universell fighter av ingenjörstrupper (ingenjörsröjningsfordon IMR-2)
Universell fighter av ingenjörstrupper. Del två
Universell fighter av ingenjörstrupper. Del tre
informationen