"Pil-2"
I början av femtiotalet visste den sovjetiska militären att arbete pågick i USA och andra främmande länder för att skapa lovande MANPADS. Efter att ha fått information om de första testerna av sådana system och, som ett resultat, om den grundläggande möjligheten att skapa ett bärbart luftvärnsmissilsystem, ville USSR-militären skaffa sitt eget vapen den här klassen. Utvecklingen av de första inhemska MANPADS startade i enlighet med ministerrådet den 25 augusti 1960.
Utvecklarna av lovande raketteknik var skyldiga att skapa ett lätt luftförsvarssystem lämpligt för luftförsvar av trupper på marschen och i positioner. Som en del av det nya projektet var det tänkt att utveckla ett självgående luftförsvarssystem (senare blev det Strela-1-komplexet), samt ett bärbart system med liknande syfte. SKB GKOT (numera Design Bureau of Mechanical Engineering, Kolomna) utsågs till huvudutvecklare av båda luftvärnssystemen. B.I. blev chefsdesigner. Shavyrin. Efter hans död 1965 övervakades allt arbete av S.P. Oövervinnerlig.
MANPADS "Strela-2" var den första utvecklingen av sovjetiska designers, varför skapandet av projektet var förknippat med allvarliga svårigheter. Arbetet med komplexet började med en brainstormingsession. Anställda på SKB GKOT analyserade funktionerna i driften av det nya systemet och diskuterade även ett antal förslag. Resultatet av flera dagars kontinuerlig diskussion var komplexets allmänna utseende, som med mindre förändringar nådde massproduktionsstadiet. Senare, efter att ha fått den första informationen om den amerikanska FIM-43 Redeye MANPADS, fick Kolomna-designers veta att deras utländska kollegor hade använt samma eller liknande tekniska lösningar.

Strela-2-komplexet var tänkt att bestå av flera element: ett uppskjutningsrör med ett block av nödvändig utrustning och en styrd missil. Baserat på resultaten av en jämförelse av befintliga system beslutades det att utrusta missilen med ett infrarött referenshuvud. En sådan GOS hade acceptabla dimensioner och tillräckligt höga måldetektionsegenskaper. Utvecklingen av målsökningshuvudet anförtroddes Leningrad OKB-357. Dessutom var Statens optiska institut med i arbetet.
När man utvecklade 9M32-raketen var flera viktiga frågor tvungna att lösas. Den första av dem gällde den infraröda sökaren: det krävdes att skapa en kompakt och lätt huvudgyrostabiliseringsanordning (den så kallade koordinatorn). Trots alla svårigheter lyckades formgivarna av OKB-357 skapa ett referenshuvud som vägde cirka 1,2 kg. Det andra allvarliga problemet var att säkerställa uppskjutningen av raketen under olika förhållanden. Missilen skulle avfyras av en luftvärnsskytt både i stående eller knästående position och från skyttegravar eller luckor på pansarfordon. Detta problem löstes med hjälp av en startladdning, som var tänkt att kasta ut raketen ur uppskjutningsröret. Det föreslogs att skjuta upp sustainermotorn efter att raketen flyttat sig bort från skytten till ett säkert avstånd.
Ingenjörerna i SKB GKOT fick arbeta hårt med raketens aerodynamiska utseende. Användningen av infraröd sökare krävs för att utrusta raketen med en halvklotformad kåpa, vilket hade en motsvarande effekt på flygdata. På grund av en sådan kåpa kunde raketen, efter förbränningen av laddningen från en motor med fast drivmedel, snabbt tappa fart. För att minska det aerodynamiska motståndet gjordes raketen i en liten kaliber (72 mm) och en stor förlängning (produktlängd 1420 mm).

Lansering av Strela-2 MANPADS från BMP-1 infanteristridsfordon
9M32-missilen hade en cylindrisk kropp med roder i nosen och stabilisatorer i svansen. Det är anmärkningsvärt att raketen bara hade två roder installerade i samma plan. Målinriktning föreslogs utföras med hjälp av missilens stigningskontroll under dess konstanta rotation runt den längsgående axeln. När raketen befann sig i avfyrningsröret var rodren infällda i skrovet och stabilisatorerna veks bakom stjärtsektionen. Efter utkastning från röret måste de fällas ut med hjälp av speciella fjädrar. Ammunition med en avfyringsvikt på 9,15 kg var utrustad med en högexplosiv fragmenteringskumulativ stridsspets som vägde 1,17 kg. Med sådana dimensioner och vikt kunde stridsspetsen endast effektivt träffa målet med en direkt träff.
Den nya motorn gjorde det möjligt för 9M32-raketen i 9K32 Strela-2-komplexet att nå hastigheter på upp till 600 m/s och träffa mål på ett avstånd av upp till 3600 meter och en höjd av 50 till 1500 m. Det infraröda referenshuvudet på raketen var inte särskilt perfekt, vilket påverkade driften av den nya MANPADS. Effektivt att träffa målet var endast möjligt när man sköt i jakten. För att upptäcka ett mål från den främre halvklotet hade huvudet otillräcklig känslighet. MANPADS "Strela-2" gjorde det möjligt att skjuta mot luftmål som flyger i hastigheter upp till 220 m/s.
Förutom missilen inkluderade Strela-2 MANPADS ett uppskjutningsrör och en uppskjutningsmekanism. Startröret 9P54 fungerade som en transport- och uppskjutningsbehållare och var avsedd för säker transport och användning av raketen. Startmekanismen 9P53 inkluderade ett antal utrustning som behövs för att skjuta upp en raket: en elektronisk enhet, en uppskjutningsmekanism, mekanismer för att fästa enheten på ett rör, etc. Det färdiga komplexet "Strela-2" vägde 14,5 kg.
Användningen av de första inhemska MANPADS såg ut så här. Efter att visuellt ha upptäckt ett luftmål var luftvärnsskytten tvungen att slå på kraftkällan och föra komplexet i stridsläge. I cirka 5 sekunder snurrade automatiseringen upp GOS-gyroskopet. Därefter var skytten tvungen att använda tillgängliga siktanordningar för att rikta missilen mot målet. När GOS gjorde sin fångst meddelade komplexet operatören med en ljus- och ljudsignal. Sedan, genom att trycka på avtryckaren, byttes målsökningshuvudet till målspårningsläge och startladdningen antändes.
Med en hastighet av cirka 30 m / s lämnade 9M32-raketen uppskjutningsröret och vecklade samtidigt ut roderen och stabilisatorerna. När raketen kastades ut ur röret snurrade den upp till 15 varv per sekund. Dessutom, i detta ögonblick, stängdes det första steget av säkringen av. 0,3 sekunder efter att raketen lämnade avfyrningsröret, startades huvudmotorn och det andra steget av säkringen stängdes av. För att komma ikapp och träffa målet hade missilen i Strela-2-komplexet inte mer än 12-14 sekunder. Efter denna tid fungerade självlikvidatorn.
Det bärbara luftvärnsmissilsystemet Strela-2 togs i bruk 1967. Kort därefter började leveransen av nya luftvärnssystem till vänliga länder. Den första främmande staten som fick Strela-2 var Egypten. Sovjetiska specialister och den egyptiska militären testade snabbt det nya vapnet i strid och var övertygade om dess höga effektivitet. Israeliska flygplan gömde sig från kända luftvärnsmissilsystem och slog igenom till mål på låg höjd. I mitten av 1969 kunde egyptierna kontrollera dessa höjder. Som ett resultat började fienden lida förluster. Till exempel, en av dagarna den 69 augusti, förlorade Israel 6 flygplan från egyptiska MANPADS. Alla andra delar av det egyptiska luftförsvaret den dagen kunde förstöra endast 4 flygplan.
MANPADS 9K32 "Strela-2" levererades till mer än 50 länder och användes aktivt i olika väpnade konflikter. Dessa system står för dussintals förstörda fientliga flygplan och helikoptrar. Det första inhemska bärbara luftvärnsmissilsystemet visade tydligt alla fördelarna med denna klass av vapen.
Strela-2M
Trots de visade positiva aspekterna hade Strela-2 MANPADS ett antal allvarliga nackdelar. Den lätta stridsspetsen kunde inte orsaka allvarlig skada på målet, och omöjligheten att attackera från mötande kurser tillät inte ökande skada. Därför krävdes det att uppgradera raketen för att förbättra dess prestanda. Ministerrådets resolution om moderniseringen av Strela-2 MANPADS utfärdades den 2 september 1968.

Under 9K32M Strela-2M-projektet skapades en uppdaterad 9M32M-raket. Den skilde sig från basprodukten i ett stort antal nya element och, som ett resultat, högre prestanda. Efter moderniseringen ökade raketens längd till 1438 mm och vikten till 9,6 kg. Den nya motorn gjorde det möjligt att inte bara underhålla, utan också förbättra raketens egenskaper. Den tyngre produkten från 9K32M-komplexet kunde träffa mål på avstånd upp till 4200 m och höjder från 50 till 2300 m. Den maximala rakethastigheten ökade till 630 m/s.
9M32M-missilen fick ett nytt, mer avancerat infrarött referenshuvud. På grund av den större känsligheten kan det nya systemet säkerställa att mål besegras inte bara vid omkörning utan även på en kollisionskurs. Den maximala målhastigheten vid skjutning i jakten har ökat till 260 m/s. Från motsatt kurs var det möjligt att attackera mål som flög i hastigheter upp till 150 m/s.
Efter moderniseringen automatiserades processerna för målförvärv och missiluppskjutning vid höghastighetsmål på catch-up kurser, vilket förenklade användningen av komplexet. GOS fick möjligheten att välja ett rörligt mål mot bakgrund av naturliga stationära störningar. Således säkerställdes en effektiv funktion av målsökningshuvudet när målet var mindre än tre punkter mot bakgrund av kontinuerliga moln. Med större molnighet reducerades täckningsområdet för Strela-2M MANPADS märkbart. Det bör noteras att Strela-2M-komplexet, liksom sin föregångare, inte var skyddat från falska termiska mål.
9M32M-missilerna på fabriken placerades i 9P54M-avfyrningsröret med fästen för den nya 9P58-raketten. Röret och enheten i Strela-2M-komplexet liknade motsvarande delar av Strela-2-systemet, men kunde inte användas med dem. För att undvika missbruk hade elementen i de två MANPADS olika dockningsenheter. Den totala vikten av komplexet var 15 kg.
Moderniseringen av det befintliga bärbara luftvärnsmissilsystemet tog inte mycket tid. I oktober 1969 började dess gemensamma tester. Provskjutning, platsen för vilken var Donguz skjutfält, fortsatte till februari 1970. Under testerna bekräftade 9K32M Strela-2M MANPADS de deklarerade egenskaperna och rekommenderades för adoption. Motsvarande förordning utfärdades 1970.
"Pil-3"
När arbetet började med Strela-2M-komplexet stod det klart att vidareutvecklingen av MANPADS var förknippad med användningen av flera nya teknologier. För att avsevärt förbättra prestandan var det nödvändigt att skapa ett nytt målsökningshuvud med högre känslighet. Av denna anledning krävde den redan nämnda resolutionen från ministerrådet den 2 september 1968 inte bara moderniseringen av det befintliga luftvärnssystemet, utan också skapandet av ett nytt som skulle använda moderna komponenter.
Baserat på analysen av de föreslagna alternativen beslutades det att utrusta raketen av den avancerade Strela-3 MANPADS med ett nytt målsökningshuvud med ett kylsystem. Beräkningar har visat att för att öka känsligheten hos GOS i jämförelse med 9M32-missilen med två storleksordningar kommer det att vara nödvändigt att kyla sin fotodetektor till en temperatur på -200 °. Utvecklingen av ett nytt målsökande huvud anförtroddes till designbyrån för Kiev Arsenal-fabriken.
Huvudelementet i den nya 9K34 Strela-3 MANPADS var den 9M36 guidade missilen. Jämfört med tidigare raketer i familjen hade 9M36-produkten en något högre uppskjutningsvikt (10,3 kg) med liknande dimensioner (längd 1427 mm, diameter 72 mm). Raketens övergripande layout förblev densamma: sökaren i huvudutrymmet, styrutrymmet med kontrollutrustning och stridsspetsutrymmet i mitten av raketen och ett stort motorrum i svansen. Missilen från Strela-3-komplexet behöll kontrollprinciperna som användes på tidigare ammunition av familjen. Produkten var utrustad med ett par roder och fyra stabilisatorer, vilket gav den rotation under flygning. Hanteringen utfördes fortfarande genom att styra rodren vid rätt tidpunkt.
Djup modernisering ledde till att raketen 9M36 kunde träffa mål på avstånd upp till 4500 m och höjder på 15-3000 m. Rakethastigheten minskade till 400 m/s. Tack vare användningen av en ny djupkyld infraröd sökare har missilens förmåga att upptäcka och spåra mål ökat avsevärt. Den höga känsligheten hos GOS-fotodetektorn ledde till en märkbar förbättring av raketens egenskaper: den maximala räckvidden och höjden för måldetektering ökade. Dessutom har målens maximala hastighet ökat. 9M36-missilen kunde träffa ett mål på en front mot kurs i hastigheter upp till 260 m/s. För att attackera i jakten ökade målhastigheten till 310 m/s.
Dessutom var den nya sökaren mindre mottaglig för naturliga störningar och gjorde det möjligt att effektivt använda det bärbara luftvärnssystemet i ogynnsamma väderförhållanden med möjlighet till visuell måldetektering.

9M36-missilerna levererades i delar i 9P59 avfyrningsrör gjorda av glasfiber. Rören kunde laddas om och användas upp till fem gånger. Innan man använde MANPADS fästes 9P58M-utlösningsmekanismen och 9S13 Poisk passiva radioriktningsmätare på utskjutningsrörets fästen. Triggermekanismen 9P59M var en vidareutveckling av enheter från de tidigare MANPADS från Strela-familjen. Den inkluderade utrustning för den initiala accelerationen av raketgyroskopet, samt ett varningssystem för luftvärnsskyttar om målfångst. För tidig upptäckt av luftmål med radarstationer påslagna inkluderade Strela-3 MANPADS en passiv riktningsmätare 9S13. Detta system gjorde det möjligt att upptäcka mål på ett avstånd av upp till 12 kilometer. MANPADS montering vägde 16 kg.
Strela-3-komplexet inkluderade också den markbaserade radarförhörsenheten 1RL247, designad för att fastställa det statliga ägandet av flygplanet. Förhörsledaren skulle kunna arbeta i systemen "Silicon-2", "Silicon-2M" och "Password". Identifiering utfördes på avstånd upp till 7-8 kilometer. Förhörsledaren var inte kopplad till utskjutningsrampen och kunde inte automatiskt blockera missiluppskjutningen.
På senhösten 1972 påbörjades tester av en ny MANPADS på testplatsen i Donguz, som fortsatte till våren 73. Under dessa tester identifierades några brister i systemet, som snart eliminerades. Anledningen till uppkomsten av påståenden var den otillräckliga tillförlitligheten hos elementbasen, vilket påverkade egenskaperna hos hela systemet. Alla problem var dock lösta innan testet var slut. I mitten av januari 1974 togs den nya 9K36 Strela-3 MANPADS i drift.
Enligt materialen:
http://pvo.guns.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kbm.ru/
http://rusarmy.com/
Vasilin N.Ya., Gurinovitj A.L. Luftvärnsmissilsystem. - Mn.: Potpourri LLC, 2002