Kare Halvorsen introducerade en ny robot MorpHex MKII
En välkänd norsk ingenjör, som blev känd för sitt arbete inom robotik, introducerade en ny rolling roboten-transformator, som verkade komma till oss direkt från drömmar. Det bör noteras att många av robotarna i den norska "Kulibin" helt enkelt är skrämmande - det här är den tvåfota Archer, och den skorpionformade roboten A-pod och dess förbättrade version av FireAnt, såväl som den spindelliknande roboten. Men framför allt är de alla fantastiska exempel på tekniskt tänkande. Halvorsens nya MorpHex MKII-robot är uppdelad i ett stort antal sektioner som var och en har två motorer. Denna robot kan rulla på marken. I rätt ögonblick kan han öppna upp och förvandla sina paneler till ben som han kan gå med.
Det bör noteras att skaparen av MorpHex MKII lyckades designa och bygga en sådan enhet, som mest korrekt skulle kallas en dubbel hexapod på grund av antalet lemmar den har, vars antal når totalt 12. Designern från Norge gav sin nya modell beteckningen MKII, till skillnad från robot -föregångaren med beteckningen MKI, som bara kunde röra sig i cirklar, kan den nya roboten även åka i en rak linje. Att köra en robot är enligt designern som att köra en radiostyrd bil.
Samtidigt, trots viss yttre lättsinnighet hos modellerna, är alla Halvorsen-robotar elegant designade, vackra och en av de mest avancerade smårobotarna i världen för tillfället. Alla hans design är definitivt värda en närmare titt - särskilt videor på Internet av robotar av hans design som kämpar mot varandra. Hans drönare kan krypa ihop sig i flockar, hålla ihop och bilda kolonier. När du tittar på dem förstår du att du kanske ser en nära framtid.
Den norska designingenjören Kare Halvorsen blev världsberömd genom Trossen Robotics Community, där han registrerades under smeknamnet Zenta. Samtidigt är skapandet av robotar och robotik bara hans hobby. Han kan och vet hur man skapar robotar med en programmerbar arkitektur som skiljer sig i originaldesign och utseende. Samtidigt hämtar norrmannen inspiration från ”natural engineering”. Som amatörkonstruktör lyckades Halvorsen uppnå en mycket fascinerande realism och precision i sina enheters rörelser.
Hans senaste utveckling, videor och bilder som nyligen har dykt upp på Internet, är MorpHex. Namnet är en kombination av orden morphing hexapod - "transformerbar hexapod". Den nya roboten är en sexbent apparat (det vore mer korrekt att kalla den tolvbent), som är innesluten i en kropp i form av en sfär. Skaparens planer var att lära sin robot att röra sig som en krabba. Från en robot med sex lemmar kan den lätt förvandlas till en sfär och röra sig i rätt riktning. Å ena sidan verkar Halvorsens arbete ganska enkelt, men denna känsla beror på enkelheten i designen, medan deras utveckling kräver seriös teknisk kunskap och ingenjörsfärdigheter.
Ur teknik- och fyllningssynpunkt är hans robot inte alls enkel. I denna enhet användes 25 servomotorer, som var och en har en individualiserad koppling (12 5990 drivenheter och 13 Hitec modell 5645 drivningar används). Dessutom har roboten ett integrerat Basicmicro ARC-32 styrkort, 2 mAh LiPo 5000S-batterier, XBee-radioapparater och en 8A Turnigy-regulator.
När du tittar på den här roboten verkar det som att du redan har sett den förut, men bara som en karaktär i ett datorspel eller en sci-fi-film. Dock är designen som presenteras av honom unik. Robotmekanismen kombinerar framgångsrikt funktionerna hos en robot med sex lemmar - en hexapod och en transformatorenhet. Samtidigt skulle det vara mer korrekt att kalla Halvorsens skapelse för en dubbel hexapod, eftersom totalt antalet villkorliga lemmar av denna enhet når 12, men i öppet tillstånd används endast 6 för rörelse.
Till skillnad från många av författarens andra verk ser hans nya robot ganska vänlig ut, dess självsäkra, även om den inte är särskilt snabba rörelsen med hjälp av dess manipulatortassar ser särskilt rolig ut. Roboten styrs med hjälp av en fjärrkontroll, som liknar de som används för att styra radiostyrda helikoptrar eller bilar.
Roboten i det hopfällda tillståndet är en sfärisk boll, som har stor frihet att röra sig inte bara i en cirkel, utan också med säkerhet kan övervinna ganska stora områden i en rak linje. MorpHex MKII-roboten kan till och med rulla nerför sluttningar utan problem utan att skada dess inre mekanismer, och kan även röra sig tillräckligt snabbt i halvöppet tillstånd, röra sig på en plan yta i olika riktningar. Enhetens robotmekanism består av flera sektioner med två servomotorer i varje, vilket gör att den i ett redan utvikt tillstånd kan övervinna terräng som är ganska svår för en produkt av liknande design.
Det är värt att notera att hexapods länge har älskats av specialister som arbetar inom området för att skapa robotar. Spindelliknande maskiner utvecklades inte bara i form av små "pocket"-robotar, utan också i form av gigantiska strukturer som kunde styras från insidan. I detta skede inkluderar Kare Halvorsens planer hårdvaruförbättringar av hans nya robot, som orsakades av fel på en servomotor under robotens testtester, samt justering av dess mjukvarukomponent.
Källor till information:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
informationen