"Kontrollsystem" skapar intelligens för robotar
Koncernen "Control Systems", som är en del av "United Instrument-Making Corporation" från State Corporation Rostec, på order från Rysslands industri- och handelsministerium, började utföra utvecklingsarbete under kodnamnet " Unicum". Inom dess ram planeras det att senast 2015 utveckla ett mjukvarupaket för centraliserad och decentraliserad styrning av en grupp robotsystem.
"Hittills Robotar används redan i ganska stor utsträckning för att lösa olika problem, både på det civila och militära området, - säger Sergey Zhuravlev, chefsspecialist på koncernens avdelning, - Men när de används, som regel, realiseras konceptet: "en operatör - en robot". Med andra ord kräver varje robot minst en mänsklig operatör för att kontrollera den. Tekniken vi utvecklar gör att vi kan byta till ett mer rationellt koncept: ”en operatör – en grupp robotar”. Det vill säga, en mänsklig operatör kommer att effektivt kunna hantera en liten grupp, som inkluderar robotsystem för olika ändamål och applikationsmiljöer (land, luft, vatten). Samtidigt kommer en person att kontrollera grupperingen som helhet, och fördelningen av resurser inom grupperingen kommer att utföras av robotkomplex oberoende.
Programvarupaketet tillåter också att en person utesluts från hanteringsprocessen med dennes samtycke. I det här fallet kommer grupperingen att kunna lösa problem självständigt, utan att fråga operatören om den slutliga lösningen. Enligt koncernens specialister gör detta tillvägagångssätt det möjligt att öka effektiviteten hos robotsystem och minska beslutsfattandetiden i stridsförhållanden.
Den nya tekniken kan appliceras på olika robotar, både befintliga och de som kommer att dyka upp i framtiden. Komplexet kommer att ha sådana egenskaper som multitasking, förmågan att ladda olika scenarier, effektiv distribution av datorsystemresurser, interaktion mellan processer (datautbyte, ömsesidig synkronisering), fleranvändardrift och differentiering av åtkomsträttigheter.
En liknande utveckling finns redan i tillgången för "Control Systems". Bekymringsspecialister tillsammans med Robotics Center vid Moscow State Technical University uppkallad efter N.E. Bauman skapade mjukvara för två Plastun-robotsystem. Dessa maskiner har fått förmågan att identifiera föremål på slagfältet, bestämma de primära målen, baserat på deras fara och deras vapens kapacitet. De kan självständigt utföra målfördelning, inta fördelaktiga skjutpositioner, fungera som ersättare för en handikappad robot, be operatören om tillåtelse att engagera sig och till och med träffa mål på egen hand - i automatiskt läge utan medverkan av en operatör.
Denna utveckling demonstrerades för ordföranden för Ryska federationens regering D.A. Medvedev i höstas på utställningen "Russia Arms Expo-2013" i Nizhny Tagil och i januari i år till Ryska federationens president V.V. Putin som en del av ett möte om arbetet i Advanced Research Foundation i Tula.
På den internationella industriutställningen INNOPROM, som öppnar den 9 juli i Jekaterinburg, som en del av utställningen av Russian Robotics Initiative-montern, kommer specialisterna på kontrollsystemet, tillsammans med utvecklarna av forsknings- och utbildningscentret "Robotics" i Moscow State Technical University uppkallad efter N.E. Bauman kommer att presentera denna utveckling för en bred publik.
informationen