Israeliska robotar under Gazaremsan
Ungefär en vecka efter starten av det pågående kriget med Hamas insåg israeliska toppofficerare att Hamas-tunnlarna som upptäcktes i stort antal var svårare och farligare än de som man hade stött på tidigare, och en ny robot behövdes för att klara av situationen. Inom några dagar, israeliska tillverkare robotar uppdragsbeskrivningen skickades och i slutet av juli godkändes designen av den nya roboten, sattes i produktion, levererades till trupperna och testades i aktion.
Den nya Micro Tactical Ground Robot (MTGR) är inte ett stort tekniskt genombrott, det är helt enkelt den bästa tillämpningen av designelement som utvecklats sedan 1990-talet för att möta nuvarande israeliska behov. Israelerna beställde omgående mer än hundra MTGR-mikrorobotar. Baserat på dess framgångsrika användning i Gazaremsan, erbjuds MTGR till andra militära styrkor och polisavdelningar runt om i världen.
Bandversionen av MTGR väger 7,3 kg (hjulversionen väger 9 kg). Caterpillar-versionen är mer att föredra när man rör sig i trappor och tar sig över hinder. MTGR kan bära upp till 9 kg tillbehör. Grundversionen av MTGR kommer med fem kameror, en mikrofon och kan bära ytterligare sensorer. Kamerorna klarar av dag-/nattseende, 360-gradersvy och 2x förstoring. En av de mest användbara tillbehören är manipulatorn, som används för att rensa spillror eller söka efter föremål. En annan användbar detalj är möjligheten att använda kraftfulla LED-lampor där det behövs. MTGR använder GPS och kan bära en laseravståndsmätare för att mäta dimensioner vid behov. Batteriladdningen räcker till 4-50 timmar beroende på vilken utrustning som används ombord. Den maximala hastigheten är 500 meter per minut och den maximala räckvidden är XNUMX meter från föraren.
MTGR är designad för att bäras i en ryggsäck. Operatören kan använda den manuella styrenheten för att styra flera MTGR:er samtidigt. MTGR:er har räddat livet på soldater när de har undersökt Hamas tunnlar, ofta fyllda med fällor och andra otäcka överraskningar som väntar israeliska styrkor. Ofta skulle MTGR helt enkelt gå ner i tunneln, ta en massa mätningar och fotografier och sedan återvända till ytan, varefter sprängämnen placerades i tunneln och tunneln sprängdes. Om MTGR hittade dokument eller elektroniska enheter som bärbara datorer, surfplattor eller mobiltelefoner undersökte man dem noggrant, varefter kämparna extraherade värdefull underrättelseinformation som ofta finns på sådana enheter. Om MTGR kan ta sig till mobiltelefoner eller små surfplattor kan den plocka upp dem och bära bort dem.
Den amerikanska armén har använt robotar som MTGR sedan 1990-talet. Amerikansk design har förbättrats avsevärt sedan den 11 september 2001, då tusentals av dessa robotar köptes och användes av amerikanska styrkor i strid. Kulmen på dessa utvecklingar kan vara det lilla landmobila robotkomplexet XM1216 SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle, SUGV). SUGV:n designades för att vara nästa generations infanteridroid, som ersätter befintliga droider som liknar den större PackBot. Inte överraskande bygger MTGR på tidigare erfarenheter, men den är mer raffinerad och har en del ny teknik tillämpad. SUGV var inte redo för tjänst när större delen av striderna i Irak och Afghanistan tog slut. Sålunda, 2012, var endast cirka 200 av dessa stridsrobotar i armén eller i produktion. Den amerikanska armén köpte den första SUGV först 2011, efter mer än sex års utveckling.
Fram till den 11 september 2001 förväntade sig den amerikanska armén inte att robotar som PackBot eller SUGV skulle anlända förrän 2013. Men tekniken fanns redan vid den tiden, och kriget gjorde justeringar av arméns planer. Robotarna som förväntades 2013 skulle vara en del av en ny generation maskiner som heter Future Combat Systems (FCS). SUGV väntar fortfarande på några av de högteknologiska utvecklingarna av FCS-programmet, såsom kommunikation och sensorer (som också används av MTGR). MTGR själv dök dock upp 2011 med hjälp av teknologier som var tillgängliga samtidigt på marknaden. Trupperna bryr sig inte om vilken teknik som används på robotarna, så länge dessa robotar kan göra sitt jobb. Dessa små robotar var faktiskt ganska hållbara, med en tillförlitlighet på cirka 90 procent.
Det alltför ambitiösa, dyra och långvariga FCS-programmet avbröts 2009, men ännu mer framgångsrika enheter som SUGV fortsatte att utvecklas. Detta var mycket viktigt för SUGV, eftersom efterfrågan på dessa små droider kollapsade när islamisk terror inledde sin offensiv i Irak 2008. I Afghanistan lämnades fler droider att tjäna, där kampen mot talibanerna lade en mycket lägre börda på dessa små maskiner än vad den var i Irak.
Den 13 kilo tunga SUGV:n ser ut som en lite äldre och större PackBot-robot. SUGV:n kan bära laster upp till 3 kg och finns för närvarande med sju olika "typpaket". Dessa inkluderar olika typer av sensorer och dubbla ledade armar (för att gripa föremål.) SUGV är vattentät och stötsäker. Den ingår i en standard arméryggsäck och är designad för att fungera i tuffa miljöer. Roboten drivs av batterier och styrs av en styrenhet trådlöst eller via en fiberoptisk kabel. Kontrollenheten ser ut som en spelkonsolkontroll med inbyggd skärm. Med lämpliga drivrutiner kan roboten styras från en konventionell Xbox 360-kontroller. Liksom den tidigare PackBot och senare MTGR kan SUGV:n klättra i trappor, manövrera över stora skräp och annan svår terräng.
Utformningen av SUGV bygger huvudsakligen på feedback från stridsförband. Den är till exempel stark nog att kastas in i ett rum, tunnel eller grotta, aktiveras och börja ta emot video- och ljudinformation om vad som händer runt omkring. Denna funktion gör den väldigt populär bland trupper som behöver droider med förmågan att se, höra och lukta bra. Ingen gillar att vara först med att gå in på mörka och potentiellt farliga platser. Det är inte alltid möjligt att kasta en granat först på grund av den potentiella närvaron av civila där. Trots alla dessa utmärkta egenskaper är den nuvarande generationen av robotar inte tillräckligt snabba, inte tillräckligt flexibla eller inte tillräckligt känsliga för att helt ersätta människor i dessa uppgifter. Det finns dock situationer då robotar kan rädda liv. Som förväntat passar SUGVs bättre till denna kategori än andra.
SUGV kan även utföra övervaknings- och avlyssningsfunktioner. Fotsoldaterna flyttar gärna över dessa två farliga uppgifter på robotens "axlar". Patruller är ett eller två stridsflygplan som grävs in ett hundratal meter framför huvudpositionen för att ge tidig varning om fiendens attack. Posten för att avlyssna information är ungefär densamma, men ligger ofta mycket djupare i fiendens territorium. SUGV:s batterier gör att den kan lyssna och titta i åtta timmar eller mer medan den står still. Därefter skickas en annan SUGV med ett laddat batteri för att ersätta den, och denna återgår för att laddas. Ingen av kämparna riskerar att bli skjuten när de utför denna uppgift, och trupperna uppskattar det verkligen. Problemet är att det inte finns tillräckligt med bra sensorer än. Deras tekniska egenskaper förbättras ständigt, men de är ännu inte tillräckligt bra för att trupperna ska kunna lita på deras liv.
En annan farlig uppgift för SUGV är att plantera sprängämnen på dörren (för att göra rummet tillgängligt för kämparna genom explosionen) eller använda en rökgranat för att gömma kämparna under en rökskärm. Sedan 2006 har användare av de gamla PackBot landmobila robotarna översvämmat militära forum med inlägg om de ovanliga användningsområdena de har hittat för dessa robotar och de nya funktionerna de har kunnat komma med. SUGV och MTGR är produkter av allt detta prat.
informationen